钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构【gāng jié gòu】，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需要焊接若干筋板类，如【rú】果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻转4次，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径【jìng】，缩短焊接周期【zhōu qī】，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短无码中文【wén】av有码中文【wén】av免费改【miǎn fèi gǎi】型换代【xíng huàn dài】的准备【de zhǔn bèi】周期【zhōu qī】，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力【yīng néng lì】非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。