钢结构【gòu】是指由型钢和钢板等【gāng bǎn děng】钢制材料制成的钢梁、钢柱等【gāng zhù děng】构【gòu】件组成的结构【gòu】，对于钢结构【gòu】来说【shuō】，焊接是【hàn jiē shì】必不可【bì bú kě】少和重要的步骤之一。焊接质量的好坏【huài】，直接决【zhí jiē jué】定了整个钢结构【gòu】建筑的架构【gòu】安全性。因其自【yīn qí zì】重较轻，且施工简便【jiǎn biàn】，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用于大型厂房【chǎng fáng】、场馆、超高层等领域。

传统的人工焊接【jiē】，99j久久精品久久久久久面临着【miàn lín zhe】招工难，人工成本较高，产量低【chǎn liàng dī】以及人工焊接【jiē】受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大等问题，导致焊【dǎo zhì hàn】接【jiē】91制片厂【zhì piàn chǎng】制作传媒网站码质量参差【cān chà】。

焊接机器人【jī qì rén】作【zuò】为自动【wéi zì dòng】化技术的应用，首先，不受人工技能水平的限制，可以实【kě yǐ shí】现高度一致的【yī zhì de】焊接质量，减少了人为因素对焊接质量的影响【de yǐng xiǎng】。其次【qí cì】，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环境下操作【zuò】，减少了人员健康受到的威胁。另外，焊接机器人【jī qì rén】能够持续工作【gōng zuò】，不受疲【bú shòu pí】劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提高了生【gāo le shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工件【jiàn】模型，也不需要人工进行交【jìn háng jiāo】互操作，只要操作工找【zuò gōng zhǎo】到工件【jiàn】拍照位置，即可实现自动【xiàn zì dòng】寻找工件【jiàn】所有需要焊接的零件【jiàn】、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接【pèi hàn jiē】工艺、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位【jīng què wèi】置并生成焊接程序进行焊接。

该项技术搭载地轨【dì guǐ】、旋转式变位机，可应用【kě yīng yòng】于钢结【yú gāng jié】构H型主梁次梁、船舶桥梁中小型板单元【yuán】、设备H型钢柱、设备平台梁等【tái liáng děng】结构【jié gòu】。

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