现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过25kg的【de】，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部位【wèi】。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书中明确说明。