龙门式焊接机器人
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龙门式机器人【jī qì rén】智能焊接工作站搭配柏楚智【bǎi chǔ zhì】能焊接系统【xì tǒng】、大线扫【dà xiàn sǎo】立体相机【jī】，新增了点云重建、大线扫【dà xiàn sǎo】初定位等专项【děng zhuān xiàng】功能，可选择模【mó】型驱动加工【dòng jiā gōng】(直接导入三维模【mó】型文件)和无图【hé wú tú】纸加工(通过工件扫描【jiàn sǎo miáo】生成点云数据，逆向建模【mó】)两套方案直接匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺参数【cān shù】，自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位置并生成最优【chéng zuì yōu】化的焊接工艺进行焊接，不仅提【bú jǐn tí】升了焊接的精度和速【dù hé sù】度，还极大【hái jí dà】地增强【dì zēng qiáng】了加工【le jiā gōng】的灵活【de líng huó】性和适应性。机器人【jī qì rén】配套自【pèi tào zì】动清枪装置。轨道长度可根据用户【jù yòng hù】工件长度确定，轨道带有自动润滑装置，确保运行灵活。
该设备【gāi shè bèi】适用于水平板与竖直板拼接而成的工【gōng】件，支持直【zhī chí zhí】线、圆弧、曲线【qǔ xiàn】、平焊、立焊加【lì hàn jiā】工【gōng】。大跨距【dà kuà jù】的门式结构保证了焊接宽度可达5米，更适用【gèng shì yòng】于钢构、桥梁、造船等行业【háng yè】。
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